collineation
n.
1. 直射（变换）， 同射变换
2. 共线性
3. 直接变换
periodic collineation
循环直射
involutory collineation
对合直射
opposite collineation in space
空间中反向直射
hyperbolic collineation
双曲性直射
perspective collineation
透视（变换）
elliptic collineation
椭性直射
affine collineation
仿射直射变换， 仿射共线
nonsingular collineation
非奇（异）直射
congruent collineation
全等直射
parabolic collineation
抛物性直射